產品特點：

● 光柵尺磁柵尺解碼轉換成標準Modbus RTU協議

高速光柵尺磁柵尺4倍頻計數，頻率可達5MHz

● 模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電

● 一路差分光柵尺和一路單端光柵尺同時輸入

● 每組輸入都可以設置作為2路獨立DI高速計數器

● 所有的計數值都支持斷電自動保存

● 支持用作流量計水表電表氣表的脈沖計數

● 通過RS-485接口可以清零和設置計數值

● 自帶WiFi支持Modbus TCP和MQTT通訊協議

● 內置網頁功能，可以通過網頁查詢數據

● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

典型應用：

● 光柵尺磁柵尺長度測量

● 流量計或電表脈沖計數

● 生產線產品計數                                     

● 數控機床位置數據測量                                                                 

● 編碼器信號遠傳到工控機

● 替代PLC直接傳數據到控制中心

產品概述：

WJ156產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。WJ156系列產品可應用在 RS485以及WiFi總線工業自動化控制系統，自動化機床，工業機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量，流量測量，產品計數等等。

產品包括脈沖信號捕捉，信號轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 WJ156系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

WJ156系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的地址，波特率，IP地址，參數設置等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

WJ156系列產品按工業標準設計、制造，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 40℃～+85℃。

功能簡介：

WJ156遠程I/O模塊，可以用來測量一路差分編碼器信號和一路單端編碼器信號（NPN或PNP都可以），也可以設置作為兩路獨立計數器或者DI狀態測量。

1、信號輸入

一路差分編碼器信號輸入和一路單端編碼器信號，或兩路差分獨立計數器和單端獨立計數器。單端信號可接NPN、PNP、干接點和濕接點，詳細請參考接線圖部分。

2、RS485通訊協議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口。

通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS  RTU通訊協議。模塊自動識別通訊協議，     能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。

數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。無校驗。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊   網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。     

3、WiFi通訊協議

通訊接口： WiFi網絡接口。可以連接到局域網里的WiFi，再連接到以太網。

通訊協議：支持MQTT協議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯OneNET，私有云等等各種MQTT   服務器。也可以采用MODBUS TCP協議，實現工業以太網數據交換。

同時也支持TCP/UDP/WebSocket等通訊協議。

網絡緩存：2K Byte（收與發都是）

通信響應時間：小于10mS。  

4、抗干擾

可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字 濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。

WJ156通用參數：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型：   編碼器5V差分信號輸入。差分信號范圍±200mV ~ ±7V，一個通道（A0+/A0-/B0+/B0-）。

             編碼器單端信號輸入，一個通道（A1/B1）。低電平：輸入 < 1V；高電平：輸入 3.5 ~ 30V

             頻率范圍0-5MHz（所有通道同時輸入）

             編碼器計數范圍 - 2147483647? ~ +2147483647，采用4倍頻計數，斷電自動保存

             DI計數器范圍0 ~ 4294967295?，斷電自動保存?

通    訊1：  協議  RS-485標準字符協議 和 MODBUS RTU通訊協議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可網頁設置

地址（0～255）可網頁設置

通    訊2：   MQTT通訊協議或者MODBUS TCP通訊協議或TCP/UDP

通訊響應時間：100 ms 最大

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路               

功率消耗：    小于1W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃          

工作濕度：   10 ~ 95% (無凝露)

存儲溫度：   - 45 ~ +80℃               

存儲濕度：   10 ~ 95% (無凝露)                                  

外形尺寸：   106 mm  x  37mm  x  59mm